Cestovat nezletilý, co je potřeba?

Dobrý den,

Rád bych se Vás zeptal na pár věcí. Letošní prázdniny bych se chtěl s kamarádem ( oba 17 let ) vydat na cestu do zahraničí, sami - bez rodičů. Tak tedy k věci : Do zemí, které jsou v Evropské unii nám stačí pouze občanský průkaz, kdyby někdo chtěl někdo prokázat naši totožnost? A může vůbec někdo - ať už na hranicích, nebo kdekoliv, kdyby se něco stalo, namítat, nebo nám zabránit pokračovat v cestě (Teď opravdu jenom plácám co mě napadne - policie, hraniční atp.), že cestujeme bez rodičů? Jenom si chci všechno ujasnit, jak to vlastně funguje. Jednalo by se o cesty vlakem, pěšky. A jak se tahle situace mění, pakliže budeme chtít cestovat i mimo Evropskou unii? To už mimo OP musíme mít u sebe i cestovní pas? A znovu otázka, je legální takhle odcestovat bez doprovodu?

Budu doufat, že mi na vše odpovíte, děkuji Vám za váš čas a prosím o toleranci, nemáme s tímhle zkušenosti a tak mohu těmihle dotazy působit nevzdělaně, případně až naivně.