Jak vyřídit celní řízení?

Zdravím,

objednal jsem zboží v Číně, konkrétně oblečení v ceně zhruba 60 EUR, na objednávku se tedy vztahuje pouze DPH. Je to moje první objednávka nad 22 EUR, zatím jsem proclení řešit nemusel. Dnes mi příšla SMS od DHL s číslem zásilky a odkazem na stránk/..., kde bych měl vyplnit formulář. V případě, že se rozhodnu pro vyclení zásilky společností DHL, zaplatím minimálně navíc 490 Kč, což se mi zdá opravdu hodně. V případě, že byc/... budu se muset dostavit na celním úřadě. Pokud se tedy rozhodnu si zboží vyclít sám, tak budu informován o jakémsi připravení celních dokumentů SMS zprávou a osobně se tedy dostavím na celní úřad. Na kolik by mě vyšel tento způsob, je tam nějaký poplatek za to, že u nich byl balíček uskladněn? Z Prahy do Zdib to mám 15 km zhruba. Jak to bude probíhat, vyplním papíry, zaplatím DPH a okamžitě dostanu balíček? Co si mám sebou vzít? Při platbě jsem zvolil Free Shipping, proč zásilku dostalo DHL, které je snad nejdražší a ne třeba Česká pošta?

Děkuji Vám