Úrazové pojištění - lze přestat platit?

Pár let jsem měla u jedné pojišťovny úrazovou pojistku. Pak se změnila situace a proto jsem přešla loni v listopadu k jiné pojišťovně. Protože jsem po čase zjistila, že mi taky nevyhovuje, tak jsem přešla opět jinam. Kdykoliv předtím jsem chtěla pojistku zrušit, tak mi bylo řečeno, že buď ji musím vypovědět a nebo přestat platit a ona se zruší sama. Teď po víc jak 3 měsících mi přišel dopis z té druhé pojišťovny, že musím zaplatit co dlužím + peníze za upomínku + penále. Hned jsem šla do pojišťovny kde mi úřednice sdělila, že mě dají k soudu pro neplacení. Je to normální? Vždyť úrazovka není povinná a když už ji nechci, tak mě snad nemůže nikdo nutit.