Jak na dědictví?

Zdravím vás, chci se zeptat na jednu věc. Můj nevlastní otec si matku nevzal. Vychovává mne však odmala jako svého. Své děti nemá a nemá již ani žádné jiné přímé příbuzné (pouze bratrance, tety a sestřenice). Vyrůstal jsem celkem se dvěma sourozenci, sestra tíhla ke jejímu otci (který jí různě vypomáhá, většinou finančně), bratr k naší matce (která zas vypomáhá jemu). Já mám tedy v podstatě nevlastního otce (snažím se být samostatný,, takže pokud si od něj půjčím, tak mu to na další měsíc hned vrátím). Chci se zeptat, jestli někdo nemáte k dispozici vzor tiskopisu, který je následně třeba stvrdit u notáře a ověřit podpisy, kdy bych chtěl po otci v případě, že by se mu nedejbože něco stalo, dědit. S tímto nápadem přišel v podstatě on a oba bychom s tímto souhlasili. Chtěl bych, aby tam bylo dáno věcné břemeno, kdyby např. utrpěl nějaký úraz apod., tak abych ho nemohl z domu vyhodit. Ne že bych to měl v plánu, ale když už by se to dělalo, tak bych to chtěl mít takto pojištěné i pro otcovo klidné spaní. Případně zda někdo nevíte, kolik takový úkon u notáře stojí a kam se pak taková smlouva ukládá, popř. stačí si jí ponechat doma? O tom že s majetkem dědí i dluhy vím. Předem děkuji za odpověď.