čekejte prosím, probíhá přenos dat...
Nemyslim, ze modalni slovesa maji nejaky tvar v perfektu. Proste maji jen jeden tvar (ten, co jsi napsala) pro minuly cas.
Uvidime, co na to rekne nekdo, kde nemecky opravdu umi 
Teprve s němčinou začínám, ale s dopomocí a nalezením obdobné věty si troufám tvrdit, že v tomto případě správně bude věta znít:
Die Kinder haben zu Fuß gehen müssen.
Němec by tuto větu použil výhradně v perfektu. Modální slovesa sice tvary perfekta mají, ale nikde se nepoužívají.
Tuto větu do perfekta nepřevádějte!
doplněno 12.12.12 16:42:Pro Naihonn: ... ale (téměř) nikde se nepoužívají.
doplněno 12.12.12 16:49:Naihonn, s tvary perfekta modálních sloves jsem se setkala pouze ve slovnících, učebnicích a v Duden. V psaném ani mluveném projevu nikdy - ani v NDR, ani v SRN ani v Rakousku (němčinu používám cca 50 let).
doplněno 13.12.12 01:33:S perfektem sloves haben (ich habe gehabt) i sein (ich bin gewesen) se občas setkávám. Ovšem to jsou slovesa pomocná, nikoliv způsobová.
S tvarem perfekta, který uvádíte, se setkávám ve spojení se slovesem lassen. (Ich habe mir einen Mantel nähen lassen.)
No, troufnout si říct, že se nikde nepoužívají, to je trošku moc. To by už ani neexistovaly. Ale ve skutečnosti se samozřejmě používají. Víc na jihu a pak v Rakousku, ale to už znamená, že někde ano. 
Samozřejmě nemám zkušenosti, jen jsem si zrovna při téhle příležitosti na jednom jazykovědném fóru přečetl, že je to (Ich habe gehen müssen; Ich habe gehabt) typické právě snad pro Bavorsko a pak Rakousko.
Podle mě je to dobře napsané.
- Skloňování zájmena já
- Ze shora nebo ze zhora?
- Zapoměl vs zapomněl
- Česká hymna - Kde domov můj
- Vyjmenovaná slova po B
- Tip nebo typ
- Vyjmenovaná slova po V
- Vyjmenovaná slova - tabulka
- Holt nebo hold
- Vyjmenovaná slova po M
- Proč se nedá změřit výhřevnost? - bez odpovědi
- Zápisový Lístek - 1 odpověď
- Jaké dobré téma by jste mi doporučili? - 2 odpovědi
- Tranzitivní a netranzitivní slovo v angl - bez odpovědi
- 2 z chování? - 7 odpovědí
- Vytvořte souvětí podle grafů - 1 odpověď
- Přijmou mě? - 4 odpovědi
- Báseň (dětská) na motivy Kalevaly - bez odpovědi
- Definice determinantu - 3 odpovědi
- Co je papundekl? - 5 odpovědí
- Optika - svítivost - 1 odpověď
- Příklad do elektra - bez odpovědi
- Slovní druhy - 7 odpovědí
- Konstrukční úloha - 2 odpovědi
- Co obnáší studium práv - bez odpovědi
- Jedním testem zničený život - 12 odpovědí
- Co je rajda? - 16 odpovědí
- Cyp - co znamená? - 7 odpovědí
- Chci začít s francouzštinou - 10 odpovědí
- Co znamená podmínečné vyloučení? - 6 odpovědí
- Problém ve škole - 4 odpovědi
- Co je papundekl? - 5 odpovědí
- Jaký obor, VŠ - profesionální tanečník? - 4 odpovědi
- Co je homograf? - 6 odpovědí
- Vyjádření matematické pravděpodobnosti - 14 odpovědí
Neneseme odpovědnost za správnost informací a za škodu vzniklou jejich využitím. Jednotlivé odpovědi vyjadřují názory jejich autorů a nemusí se shodovat s názorem provozovatele poradny Poradte.cz