čekejte prosím, probíhá přenos dat...
Nemyslim, ze modalni slovesa maji nejaky tvar v perfektu. Proste maji jen jeden tvar (ten, co jsi napsala) pro minuly cas.
Uvidime, co na to rekne nekdo, kde nemecky opravdu umi 
Teprve s němčinou začínám, ale s dopomocí a nalezením obdobné věty si troufám tvrdit, že v tomto případě správně bude věta znít:
Die Kinder haben zu Fuß gehen müssen.
Němec by tuto větu použil výhradně v perfektu. Modální slovesa sice tvary perfekta mají, ale nikde se nepoužívají.
Tuto větu do perfekta nepřevádějte!
doplněno 12.12.12 16:42:Pro Naihonn: ... ale (téměř) nikde se nepoužívají.
doplněno 12.12.12 16:49:Naihonn, s tvary perfekta modálních sloves jsem se setkala pouze ve slovnících, učebnicích a v Duden. V psaném ani mluveném projevu nikdy - ani v NDR, ani v SRN ani v Rakousku (němčinu používám cca 50 let).
doplněno 13.12.12 01:33:S perfektem sloves haben (ich habe gehabt) i sein (ich bin gewesen) se občas setkávám. Ovšem to jsou slovesa pomocná, nikoliv způsobová.
S tvarem perfekta, který uvádíte, se setkávám ve spojení se slovesem lassen. (Ich habe mir einen Mantel nähen lassen.)
No, troufnout si říct, že se nikde nepoužívají, to je trošku moc. To by už ani neexistovaly. Ale ve skutečnosti se samozřejmě používají. Víc na jihu a pak v Rakousku, ale to už znamená, že někde ano. 
Samozřejmě nemám zkušenosti, jen jsem si zrovna při téhle příležitosti na jednom jazykovědném fóru přečetl, že je to (Ich habe gehen müssen; Ich habe gehabt) typické právě snad pro Bavorsko a pak Rakousko.
Podle mě je to dobře napsané.
- Zapoměl vs zapomněl
- Barvy duhy
- Vyjmenovaná slova po V
- Vyjmenovaná slova po P
- Vyjmenovaná slova po F
- Zkusit skusit
- Vyjmenovaná slova - tabulka
- Vyjmenovaná slova po Z
- Tip nebo typ
- Česká hymna - Kde domov můj
- Dotazník do školy - 1 odpověď
- Co je míněno tímto citátem? - 1 odpověď
- Nemůžu najít skolu - 6 odpovědí
- Výška a volný čas - 7 odpovědí
- Mužů přestoupit zpátky na školu? - 11 odpovědí
- Literatura k pravěku/ archeologii - bez odpovědi
- Co znamená Were both in the gutter - 2 odpovědi
- Poplatky za vš studium - 3 odpovědi
- Mám šanci dostat se na Gympl? - 13 odpovědí
- Koupě svítilny - velikost světelného toku - 3 odpovědi
- Černá díra - 1 odpověď
- Jaký je přínos objevu manželů Curieových? - 6 odpovědí
- Oběžné dráhy - 3 odpovědi
- Stavební výkres - 4 odpovědi
- Můžu po škole chodit v ponožkách? - 58 odpovědí
- Mužů přestoupit zpátky na školu? - 11 odpovědí
- Chci se něco naučit a být žádaný - 9 odpovědí
- Výška a volný čas - 7 odpovědí
- Nemůžu najít skolu - 6 odpovědí
- Co znamená Were both in the gutter - 2 odpovědi
- Stavební výkres - 4 odpovědi
- Literatura k pravěku/ archeologii - bez odpovědi
- Koupě svítilny - velikost světelného toku - 3 odpovědi
- Mám šanci dostat se na Gympl? - 13 odpovědí
Neneseme odpovědnost za správnost informací a za škodu vzniklou jejich využitím. Jednotlivé odpovědi vyjadřují názory jejich autorů a nemusí se shodovat s názorem provozovatele poradny Poradte.cz