Rovnice ss motoru s cizím buzením

Dobrý večer,

dostal jsem za úkol něco si pohledat o stejnosměrných motorech obecně, a tak jsem hledal, hledal, až jsem dorazil k rovnici viz první obrázek Jedná se o rovnici stejnosměrného motoru s cizím buzením.

Našel jsem si, že omega znamená úhlovou rychlost otáčení, která se dá vyjádřit ještě tak, jak ukazuje druhý obrázek. Písmenko n jsou otáčky motoru. Ale tady tomu právě nerozumím. Proč bych chtěl u motoru vědět jeho úhlovou rychlost místo rovnou otáček za minutu? Uniká mi něco? Když si vyjádřím n z druhé rovnice, dostanu otáčky za minutu? Je omega vůbec phlovou rychlostí? Prohledal jsem si pár stránek, ale nikde se nerozepisují o tom, co ta omega je trochu podrobněji.

Motory nejsou zrovna moje silná stránka, ale dostal jsem za úkol ve škole o tom trochu pohovořit, tak bych byl rád abych aspoň něco o tomto tématu tušil.

Předem moc děkuji za osvětlení tohoto tématu.