Raspberry Pi, RS232, jak začít programovat?

Dobrý den, chtěl bych s pomocí Raspberry Pi a LCD obrazovky udělat přístupový bod k řekněme domácí síti RS232 , kterou jsem sestavil pomocí Arduino (což je vedlejší). Moje představa je taková, že bych Raspberry Pi měl připojen k té síti přes RS232, případně USB-RS232 redukcí a na Raspberry by potom byl zapnut třeba Debian a v tom běžel zamýšlený program, který bych vytvořil. Ten by hlídal komunikaci na RS232 a do nějakého grafického okna by potom například znázorňoval graficky teplotu, stavy čehokoli, eventualně by se daly ovládat světla apod., jde především o tu část aby dokázal přijmout nějakou komunikaci přez konektory, nebo to USB.

A teď se dostávám k problému, vím jak to udělat ve Windows například ve Visual studio přes Visual Basic, ale netušim jak začít, od čeho se odpíchnout a jak postupovat v Linuxu, bohužel nemám s ním zrovna zkušenosti. Našel jsem například nějaký Gambas který vypadá docela slušně a pracuje se v něm obdobně jako ve VS a je tedy pro Linux, zase ale nevím zda to bude potom běhat pro Debian na Raspberry Pi, nenašel jsem například jak využít pro RS232 buď připravené konektory, nebo při nejhorším připojení přes USB-RS232.

Poradil by mi tady prosím někdo například s pár odkazy, respektive s vhodným kompilátorem, nebo s odkazem na nějaký příklad projektu? Mimo to, nevadilo by mi ani, kdyby to šlo spouštět i samostatně mimo debian, ale tuším že by to potom bylo na realizaci ještě složitější. Díky