Programování C-jak na zápornou hodnotu čísla?

Ahoj lidi potřebuji poradti napsal jsem program v jazyce C:

/*---------------*/
/* typy.c */

#include < stdio.h >
#include < stdlib.h >

int a;
signed double b;
float c;

int main(void)
{
printf ("zadejte hodnodty pro a, b, c
");
scanf("%i, %i, %f", &a, &b, &c);

printf("a=%i
b=%i
c=%f
", a, b, c);

return 0;
}

Ale problém je ten že když za b při spuštění dosadím např.: -1 tak mi to poté výsledně vypíše b= 94267...

Nevíte co dělat aby mi to vypsalo b = -1?