Program na stažení videa z YouTube

Dobrý den,

ráda si stáhnu nějaký ten dokument nebo video z youtube.
své ozkoušené stránky mám, ale teď jsem natrefila na nějaký přes 90minutový (přes 1h 30min) filmík. neznáte nějaký prográmek, kterým bych ho mohla stáhnout? radši se totiž dívám offline, v klídku a postupně, než všechno najednou a pak hledat, kde jsem skončila. prosím napište.

předpoklady:
- formát FLV, AVI, MP4
- HD, HQ kvalita videa
- AŤ SE TO "NAŠROTUJE" NA TOM WEBU DO 15 MINUT
- virově nezávadné

děkuji