FULL HD - Youtube rozlišení max 420p

Ahoj, udělal jsem (sestříhal) video ze záběrů ve full HD. Na YT mi to píše, že jsem nahrál video v rozlíšení 720p, nebo více. V tomto nemám moc zkušeností. No a nabídl se mi tam tento odkaz http://support.google.com/youtube/bin/answer.py?hl=cs&answer=1722171&rd=1 a pak jsem se díval ještě na tento http://support.google.com/youtube/bin/answer.py?hl=cs&answer=1722171&rd=1 . Něčemu tam chápu, ale prostě nevím jak učinit, jestli nastavení toho rozlišení jde příma na YT, nebo si musím s tím videem pohrát na PC ještě před tím, než to nahraji na YT. Prosím, jak se to tedy dělá? Jinak video je sestříhané před Pinnacle studio 15. Děkuji.