Na co je inkrementální senzor?

Enkodér je zařízení, které se používá mj. u CNC strojů ke snímání pozice jednotlivých os a jejich přenos do systému. Laicky řečeno - většinou to bývá použito na servomotoru, je to spojeno s jeho hřídelí a snímá to jeho úhel natočení. A zde se používá i termín inkrementální a absolutní. Inkrementální systém pracuje tak, že po zapnutí stroje CNC netuší, v jaké pozici jsou jednotlivé osy. Proto bývá na konci drah jednotlivých os (ať už lineárních, či rotačních) tzv referenční spínač. Tedy stroj pojíždí pomalou rychlostí do doby, než na spínač najede. V tom okamžiku zná systém už jeho přesnou pozici, takže pak už od tohoto bodu vychází, bere jej jako počátek. No a absolutní systém je takový, který si pamatuje jednotlivé pozice os i po vypnutí, takže po zapnutí stroje ihned může pracovat a nemusí najíždět na referenční spínače, enkodéry mohou být napájeny baterií, takže ,,nezapomenou´´ pozici, ale jsou i takové, které používají soustavy ozubených soukolí - něco, jako používá třeba vodoměr.

Technických řešení může být opravdu mnoho, takže proto jen takto obecně. Pokud Vás zajímá něco konkrérnějšího, rád to doplním.

Inkrementální senzor, nebo čidlo je zařízení, které snímá impulsy od nějaké pohybující se věci. Umí tyto impulsy počítat(increment= přičítání), a umí dát informaci i o směru toho pohybu. Je jedno, jestli je to pohyb kruhový, nebo po přímce. Vyhodnocení impůlsů(počet, rychlost, směr) se dnes dělá převážně elektronicky. Možností je tolik, kolik je konstruktérů-elektro. Co je enkodér vím, ale enkodér v motoru? Pokud je tím motorem myšlen elektromotor, pak by se mohlo jednat o snímač polohy, nebo úhlu natočení hřídele. Většinou optický. Každé poloze hřídele motoru(úhlu natočení) je přiřazena nějaká informace, která jde převést na polohu. Opět většinou elektronikou.

Pokud se jedná o enkodér v nějaké spal. motoru, pak celá tahle moje info, může být dost zavádějící. Tam prostě nevím.

našel jsem ten senzor např. na odbornecasopisy.cz/... a jsem z toho jelen...vím sice, o co kráčí, ale ta záplava složitých technických termínů mně absolutně nezaujala, spíše odradila, takže si to musíš nastudovat sám...

ten enkodér je velmi velmi podobné zařízení a např. na stránce jonatan.spse.pilsedu.cz/... mazanec/opticke_enkodery.htm je popis funkce podstatně srozumitelnější jak na té od senzoru...

tak hodně trpělivosti!