Měření el. obvodu auta. Na co si dát pozor?

Dobrý den,

v os. autě s 12V baterií nesvítí jedna ze tří žárovek pravého koncového světlometu (levý svítí), na místě nesvítící žárovky nesvítí ani náhradní žárovky. Na obrázku jde o dolní žárovku couvací a mlhovou. Podle obrázků z návodu a pojistkové skřínky se zdá, že zadní mlhovky na pravé/levé straně nejsou v odděleném el. obvodu a protože levá svítí, tak asi půjde o špatný kontakt u té pravé?

Pokud chci tedy proměřit kontakty na tom světlometu, tak jak to udělat abych nezničil sebe, měřený obvod (včetně spotřebičů a pojistky), ani multimetr?

Předmět měření: Hádám, že budu při zapnutých mlhovkách a vyndané žárovce měřit plech vedoucí k objímce žárovky (1) a kontakt, který doléhá ze spodu na nyní vyndanou žárovku (špatná polarita měření by neměl být problém, multimetr jen ukáže záporné číslo)?

Veličina měření: veličina, kterou mohu bez rizika měřit (při zapnutém napájení, předpokládajíc funkční pojistku) je pouze napětí? @riva v jiném příspěvku uvedl "bych se nesnažil měřit odpor na kabelu pod napětím. A ani proud na svorkovnici pod napětím" (nevím co se myslí v tomto případě svorkovnicí)

Naopak někdo jiný zase mluvil o měření vodivosti, tedy měřit objímku po vyndané žárovce a ten spodní kontakt pod ní, zda pípne (což by znamenalo funkční obvod včetně pojistky), já jsem si ale myslel, že ten test vodivosti je o odporu, který ale riva uvádí že by nedělal pod napětím. Ale z principu zapínání světel se obvod sepne jen pod napájením (to bych musel odpojit baterii auta).

Prosím odpovězte blbuvzdorně 1) které veličiny mohu měřit, 2) za jakých podmínek a 3) jak přesně na uvedeném příkladu a prosím o případný komentář k té nejasnosti ohledně toho, co napsal riva na případu měření tohoto světlometu. Děkuji za trpělivost.