Krokový motor - detent/holding torque

Ahoj,

spočetl jsem si potřebný točivý moment pro roztočení válce (přes moment setrvačnosti, úhlovou rychlost a moment hybnosti). Pohonem bude krokový motor, jelikož bude v nějakém cyklu vždy zastavovat. Jenže nevím, jak krokový motor navolit, resp. já už jeden mám a nevím, zda to utáhne. Našel jsem k němu prospekt a tam jsou dva údaje (Holding torque a Detent torque). Samozřejmě, že už jsem googlil, jaký je mezi nimi rozdíl a co zhruba znamenají. Nicméně, netroufnu si tvrdit, který z těchto dvou momentů je směrodatný pro volbu krokového pohonu (a porovnání s mým výpočtem). Ony se taky dost liší (dle tabulky holding=1,1 Nm, detent = 0,035 Nm).

Díky moc