Jaký kabel na propojení set-top boxu a TV?

vždy preferujte rozhraní a kabely po kterých se data přenáší digitálně, ve srovnání digitál analog vítězí vždy digitál, protože není tak náchylný na rušení, má výrazně vyšší přenosové kapacity a jakkoliv poškozený digitální signál lze nejen díky binární povaze ale i díky paritní kontrole do značné míry opravovat a držet v dokonale bezchybné podobě. Tam kde by analogový signál byl plný šumu a chyb v obraze tam digiální může být stále perfektní, to platí obecně.

Takže AV SCART NEBRAT už ne, pokud to není nutné.

Určitě HDMI, SCART nepřenese signál ve FullHD.

je-li možnost HDMI tak tomu dát přednost. každý má jiný systém přenosu

Rozdíl je v kvalitě obrazu, pokud je to možné tak HDMI. Také ale záleží na kvalitě (použitém materiálu) toho kterého kabelu.