Čištění dlažby (spár)

Ahoj holky, chtěla bych se zeptat na vaše fígle při čištění dlažby, respektive spár. Mám v domě trochu větší plochu dlažby, bohužel se světlou spárovací hmotou (světle hnědá), takže kdykoliv se udělá nějaký nepořádek, je to vidět právě na těch spárách, které se navíc špatně čistí. V podstatě o znamená, že každou dlaždici musím mopem přejet dokola a je to práce na dlouho, pokud je nečistota trochu pevnější (po malířích, po manželovi, v zimě...). Chtěla bych to tedy čistit nějak strojově, když "chemie" selhala. Po špatných zkušenostech s "parním mopem" bych chtěla inspiraci, co za vynálezy tak ještě připadá do úvahy?