Fiesta - svítí kontrolka motoru

Ahoj, dnes jsem nastartoval (Forf Fiesta 2004, 1.3 benzin) a motor jakoby běžel chvíli na 3 válce a auto se trochu chvělo a z výfuku šel bílošedý smradlavý dým a také se rozsvítila žlutá kontrolka motoru. Na neutral bez plynu mi auto také 2x chcíplo. Po krátké jízdě vše ustalo, jenom ta kontrolka stále svítí. Vím, že už se to stalo tátovi vícekrát, vždy hlavně v zimě a po nějaké době kontrolka sama od sebe zhasla.

Při nastartovaném motoru jsem zběžně skoukl výfuk a kromě kouře z konce výfuku šel také trošku ze zakroužkovaného místa a po vypnutí motoru z toho místa kapalo (viz obr.). Je toto normální nebo kde může být problém? Olej jsem kontroloval, ten neutíká.