Problém s abs

zdravim, mám problém s abs... v létě na suchym asfaltu se mi někdy stávalo, že při dobrždění v malé rychlosti ( pod 50kmh ) tlouklo abs do pedálo jako kdybych jel smykem, teď nám jaksi napadl sníh a já zkusil jak abs funguje a zjistil jsem, že někdy při jízdě smykem nefunguje vůbec (stává se zřídka) a někdy klepe ale jenom maličko, že to skoro ani neni cítit, rozhodně ne tak jako když jsem auto koupil a zkusil jsem to na mokré trávě, to by mi to nohu utrhlo. Jedná se o Renault megane 2000 1,6 16V, nevíte někdo čím by to mohlo být? Jestli snímač, čidlo nebo třeba kontakty? Děkuju za rady