Auto kterého se potřebuji papírově zbavit

Ahoj

dostal jsem se do velice špatné situace s autem napíšu to :

1) před rokem jsem koupil staré auto v bazaru citroena zx , 15 let staré za 6000,- z bazaru

2) auto stále je psáno na bazar a přepisovat na sebe jsem ho nechtěl z důvodu toho poplatku za staré auto

3) po měsíci se mě rosypalo za opravu všeho možnýho jsem dal 14000,- aby zase jezdilo

3) auto po opravě jsem v lednu 2014 dal kamarádovi s tím že mi za něj dá 10 000,- a bude jeho on veděl kolik jsem za něj dal i kolik stála oprava tudíž mě stálo 20000,- a s ním se dohodl na těch 10 000,-.

4) tato dohoda s kámošem byla ústní a auto od té doby užívá on já ho od ledna neviděl ani peníze .

5) teď v listopadu končí povinné ručení a já ho platit již dál nechci a chci se auta zbavit papírově

6) otázka zní jak co nejrychleji a časově nejméně náročněji se auta zbavím (s kámošem peníze nějak vyřeším)

zdali stačí dohoda o prodeji jemu aby to podepsal nebo jak z toho vybruslit .

Díky za radu která mi pomůže.