Tažení na valníku

Zdravím,

tak ještě jedna věc. Na netu čtu různé výklady co smím táhnout za autem když mám jen skupinu B. A dočetl jsem se někde, že když připojím valník a na něj dám auto a celá souprava bude lehčí než 3500kg a zároveň hmotnost připojeného vozidla nebude vyší než pohotovostní hmotnost tažného, tak mi na to stačí čisté B. Tzn. když pasatem v naftě potáhnu malého fiátka seicento na paleťáku, tak bych to mohl odtáhnout bez trestně. Je to tak? Prosím...