Škubání motoru při brždění

Ahoj, můžete mi prosím poradit? Vlastním Opla Vectru 1.8, r.v. 98 a dneska mě autíčko začalo poněkud zlobit a to sice tak, že jakmile začnu dojíždět na semafor a úplně zastavím, auto se začne celé škubat, ale jen pokud mám nohu na brzdě. Pokud ne, tak to nedělá. I při řazení jakoby poškubává a při startování motoru jsem si všimla, že kolísají otáčky. Před nedávnem jsem měnila čidlo na vačce a nechávala rozebrat a vyčistit krokový motorek. Nevíte náhodou, čím by to mohlo být? I brzdové destičky a kotouče jsou měsíc staré. Děkuji za případné návrhy