Úrazové pojištění - lze přestat platit?

Pár let jsem měla u jedné pojištovny úrazovou pojistku. Pak se změnila situace a proto jsem přešla loni v listopadu k jiné pojištovně. Protože jsem po čase zjistila, že mi taky nevyhovuje, tak jsem přešla opět jinam. Kdykoliv předtím jsem chtěla pojistku zrušit, tak mi bylo řečeno, že buď ji musím vypovědět a nebo přestat platit a ona se zruší sama. Teď po víc jak 3 měsících mi přišel dopis z té druhé pojištovny, že musím zaplatit co dlužím + peníze za upomínku + penále. Hned jsem šla do pojištovny kde mi úřednice sdělila, že mě dají k soudu pro neplacení. Je to normální? Vždyt úrazovka není povinná a když už ji nechci, tak mě snad nemůže nikdo nutit.