Programování v programu Arduino

Na citanie hodnoty potenciometra je funkcia analogRead, polohu serva nastavuje write.

Ak je z potenciometra precitana hodnota n = 0 az 1023, tak opacna hodnota je 1023 - n

Potom to uz len poslat na servo, priklad je tu docs.arduino.cc/...

Toto vam bude tocit serva oproti sebe :

void setup() {

servo1.attach(pin1);

servo1.write(0);

servo2.attach(pin2);

servo2.write(180);

delay(500);

}

void loop() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos++) { // goes from 0 degrees to 180 degrees

servo1.write(pos);

servo2.write(180 - pos);

delay(20);

}

}