Arduino píská

LiquidCrystal lcd(22, 2, 3, 23, 4, 24);

void setup() {
attachInterrupt(52, citacPlus, RISING); //nastaví interrupt na pin 52
lcd.begin(16, 2); //zahájí komunikaci s displejem
rychlost = odo = najetoZaDveSekundy = 0;
}

void citacPlus() { //tato část zvětší proměnnou najetoZaDveSekundy o obvod kola každou otáčku a zvětší počet ujetých kilometrů
najetoZaDveSekundy = najetoZaDveSekundy + obvodKola;
odo = odo + obvodKola;
}

void loop() {
if (millis() % 2000 == 0) { //každé dvě sekundy
rychlost = (najetoZaDveSekundy * 1.8) / 1000000; //převede mm/2s na km/h
odo = odo + najetoZaDveSekundy; //aktualizuje počet ujetých km
najetoZaDveSekundy = 0; //připraví proměnnou na další dvě sekundy
lcd.clear();
lcd.print(rychlost);
lcd.print(" KM/H");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(odo / 1000000);
lcd.print(" Km"); //vypíše rychlost a ujeté km na displej
}
}