Odstoupení od smlouvy - skrytá vada

dobrý den..

chtěl jsem se zeptat, jestli nemá někdo zkušenost s odstoupením od smlouvy..?koupil jsem renault lagunu lpg r.v.98 za 70tis..při koupi bylo vozidlo v horším stavu..cukalo a motor chcípal, ale i přesto sem vůz koupil, protože prodávající mi dal ještě 10tis slevu..po příjezdu do servisu sem ale na voze zjistil, že má špatnou řídící jednotku a další vady o kterých při koupi nebyla řeč..vozidlo také má propadlou nádrž rok a o tom se mi prodávájící také nezmínil..chtěl sem se zeptat jakou mám šanci na odstoupení od smlouvy a jak to mám dále řešit? děkuji za odpovědi..