Jak vrátit koupené auto - špatný stav

Dobrý den, předevčírem jsem koupil auto seat ibiza rok 1994 přes neznámeho majtele, podepsal jsem kupní smlouvu, na které je napsáno, že jsem byl se stavem auta dukládně seznámen, jenže prohlídka vozu byla pozdě večer, tudíš byla tma, takže jsem viděl jen auto kolem dokola, ale ze spodu vubec, jedu na druhý den na stk a tam mi řeknou, že auto je zespodu uplně prohnité, karosere, čepy, že stk to rozhodně neprojde. takže ted nevím co s tím, zjistil jsem ale, že ve velkém techničáku není zapsán ten kdo mi to prodával,ale uplně někdo jiný a je napsaný i na kupní smlouvě, jestli s tím se dá něco dělat, aby mi to nějak vrátil. Pojistku to ještě má, porad tě prosím co mužu dělat, děkuji