Definice přednosti v jízdě

Vím, že přednost v jízdě je v zákoně definována jako povinnost řidiče nezahájit jízdu nebo jízní úkon nebo v nich nepokračovat jestliže by řidič,který má přednost v jízdě musel náhle změnit rychlost nebo směr jízdy.
Nedávno jsem přijížděl na dost frekventovanou křižovatku,byl jsem na vedlejší a chtěl jet rovně,kontroluju pravou a levou stranu. Když bylo volno chystal jsem se rozjet,ale auto na protější vedlejší odbočovalo doleva a vystartovalo rychleji,takže jsem jel až po něm.
Dopustil se přestupku? Nebo měl počkat až projedu..prostě tak jak je to na obrázcích v učebnicích autoškoly,že auta opouští křižovatku ve správném pořadí.