Dědictví ze zákona vs poslední vůle

Dobrý den, prosím vás, nevěděl by někdo, jak je to s děděním ze zákona? Je nadřazené poslední vůli nebo ne? Jedná se mi o toto: Můj bratr má manželku, která pochází z problémové rodiny (má bratra nemakačenka a výrobce dluhů a matku, která mu to toleruje a platí mu nedozírné dluhy z důchodu - podotýkám, že je to bílá rodina). Mí rodiče se obávají, že v případě jejich smrti by měla nárok na jejich majetek i žena mého bratra, a tudíž by se mohlo stát, že by veškeré dědictví padlo na dluhy jejího neschopného bratra a na jeho lajdácký život. Proto se ptám: V případě smrti rodičů mají nárok na dědictví i manželé jejich dětí? bylo by to možné ošetřit poslední vůlí, aby snacha nebo zet nedědili? Děkuji předem za odpovědi a všechny zdravím, Pavla