Technický překlad

Ahoj..netroufne si někdo na kotrolu tohoto článku

During its 5th Anniversary (June 13th 2009), Kondo Kagaku has released the brand new KHR-3HV.
A new design, a new frame, new servo interface, much more DOF, a new stylish robot that will dramatically change once more the robot hobby market.
A tall, extensible KHR
The base robot includes 17 servos (DOF) + 5 Dummy servos that allow for easy expansion up to 22 DOF. The robot is assembled from the start with the 22 servos in place (17+5), a feature unique in the Humanoid market.
The dummy servos can be progressively replaced with real servos to make for up to 22 DOF.
The long arms and legs (achieved with the use of 22 servos) make for the tallest KHR ever, with an exceptional performance.
Another advantage of using 22 servo cases from the beginning is that all gaits you develop and create will still perform sucessfully as you upgrade to 22 DOF.
RCB-4HV and ICS 3.0
The new micro controller board RCB-4 enables the control of up to 35 serial servos.
It is compatible with ICS3.0 (serial) servo protocol and a wide range of options parts. The board also includes several extension ports (10x A/D and 10x PIO) which enable the use of a wide range of sensors and extension options.KHR 3HV uses KRS-2555HV servos, the first Kondo servo to use ICS 3.0. The use of a serial protocol allows the connection of several servos in a Daisy chain. By connecting in a Daisy chain the number of cables is very reduce and therefore prevents troubles regarding disconnection and improves cable routing.
KRS-2555HV Servo Specs:
Maximum Operating Angle 270º
Maximum Holding Torque 14kgf.cm (11.1V)
Speed 0.14s/60º (11.1V, under no load)
Size 41x21x30.55 mm
Weight 41.5g
Operating Voltage 9V 12V
The new servo is slightly smaller than KHR-2HV servos and offers increased torque and operating angles.
The use of metal gears improves servo reliability and strength.
ICS 3.0 servos operate at 1.25Mbps standard for fast communication but may be adjusted for lower speeds.

Během jeho 5. výročí (Červen 13. 2009), Kondo Kagaku uvolnil zbrusu nový KHR-3HV.
Nový design, nový rám, nové servo rozhraní , mnohem víc DS, celkově nový stylový robota, který opět dramaticky mění trh s robotikou a otvírá bránu k novým možnostem pro všechny fanoušky!
Vysoké, rozšiřitelný KHR
Základní robot zahrnuje 17 základních serv (DS) + 5 fiktivníchy serv. To umožňuje snadné rozšíření až na 22 DS. Robot je skládán už od začátku s 22 servy (17+5). Toto je bezpochyby unikátní jev na trhu s humanoidy.
Falešné servopohony můžou být postupně nahrazeny skutečnými servopohony k dosažení až 22 DS.
Dlouhé ruce a nohy (díky použití 22 serv) z něj dělají nevyššího KHR současnosti s tak výjimečným výkonem. To spolu s větší váhou umožňuje KHR 3HV lepší balanc při chůzi třeba na povrchu jako je koberec, který je pro jiné roboty velmi obtížný.
RCB-4HV a ICS 3.0
Nová micro řídící deska RCB - 4 umožňuje kontrolu až na 35 sériových serv.
To je kompatibilní s ICS3.0 (sériový) servo protokol. Deska rovněž obsahuje několik dalších docků (10x A/D a 10x PIO), které nabízí více možností pro použití senzorů. KHR 3HV jsou k dispozici KRS - 2555HV serva, která jako první Kondo využívá ke spolupráci s ICS 3.0. Pokud budete pracovat s tímto sériovým protokolem, můžete spojit až několika serv v seriovým zapojení.
KRS-2555HV specifikace:
Maximální rozsah výchylky 270o
Maximální přídržný moment 14kgf.cm (11.1V)
Rychlost 14s/60o (11.1V, bez zatížení)
Velikost 41x21x30.55 mm
Zatížte 41.5g
Provozní napětí 9V 12V
Nové servo je o něco menší než servo KHR - 2HV servopohon a nabízí větší točivý moment a rozsah výchylky.
ICS 3.0 serva standardně operují v 1.25Mbps pro rychlou komunikaci, ale mohou být nastavena na nižší rychlost.