Vzdálenost dvou přímek

Mám za úkol vypočítat vzdálenost dvou mimoběžných přímek,které jsou zadané parametricky, pomocí smíšeného součinu vektorů. Vím,že smíšený součin je skalární součin *(krát) vektorový součin. Ale potřebovala bych pomoc, s tím, aby mi někdo poradil, které vektory mám použít ve skalárním součinu a které ve vektorovém součinu.

P.S. pokud to někomu pomůže, tak zadání parametrických přímek je: p: x=5+2t y=-5-2t a q:x=4 y=5+s z=2, tzn. vektor přímky p je (2,-2,0) a vektor přímky q je (0,1,0).

Předem děkuji