Problém s Hallovými čidly

Laboruji s Hallovými čidly, v souvislosti s problémem řízení BLDC motoru koloběžky Sencor, řídící jednotkou koloběžky Xiaomi M365, kdy mi tato kombinace nefunguje a řídící jednotka diagnostikuje problém s těmi Hallovými čidly. Základní podstata a princip funkce těchto čidel je mi celkem jasná, ale narazil jsem na problém, že jich existuje mnoho druhů a typů. Na netu jsem se snažil najít nějaká vysvětlení, ale všude se uvádí pouze ten jejich princip, případně dělení na analogová, digitální, případně pak bipolární a unipolární, případně že jsou doplněna i nějakými vestavěnými dalšími součástkami, ale jak jsou jednotlivé typy a druhy prakticky zapojeny a jaká je jejich konkrétní funkce i podle typového označení, tak to jsem zatím nikde nezjistil.

Takže, když jsem třeba měřil a testoval Hallova čidla u brzdy a regulátoru rychlosti, tak u těchto čidel jsem, po jejich připojení na externí napájení 4,5V DC (plochá beterie) a jejich iniciaci permanentním magnetem, naměřil na jejich výstupu, při jeho měření proti potenciálu mínus (GND-napájení čidel), napětí cca + 3,7V a v případě bez iniciace pak napětí cca + 0,8 V. Což by teoreticky znamenalo, že tato čidla fungují, podle teorie, OK.

Pak jsem ale stejným způsobem testoval a napájel, rovněž 4,6 V DC (plochou baterií) ,Hallova čidla v motoru (kole) koloběžky, kde jsou tři (a,b,c) a při otáčení kola (na jehož obvodu jsou rovněž permanentní magnety), jsem, při měření proti potenciálu mínus (GND-napájení čidel), nenaměřil napětí žádné, ale při měření proti potenciálu napájení čidel +, jsem při otáčení kola, na jednotlivých výstupech a,b,c, naměřil plné napětí baterie, ale s potenciálem -, tedy -4,6V a toto se, po úhlovém otočení o 120 st., na výstupu, kde bylo původně těch -4,6V ztratilo úplně a napětí pak bylo 0V. Přičemž se objevilo napětí -4,6V na dalším výstupu a takto se to na všech třech výstupech střídalo. Což opět svědčí o tom, že i tyto Hallovy senzory fungují OK, ovšem není mi jasné, čím je dán ten rozdíl, jak v polaritě těchto výstupů, tak i v tom, že se "otevírá" vstup v celé hodnotě napájení čidel (4,6V) a "zavírá" se do úplné nuly. Domnívám se, že jsou tato čidla již asi uvnitř doplněna nějakým tím klopným obvodem (zřejmě tranzistor) a tedy vnitřně úplně jinak zapojena.

Na Aliexpressu jsem pak, v nabídce těch Halových čidel zjistil, že jich zde existuje mnoho druhů, s různým označením (49E, 41H, 41F, A3144E, US1881, AH3503, OH137), ale jaká je jejich přesná funkce, vnitřní zapojení a možnost použití (mimo všeobecného "poloha", "regulace" a pod.). Takže se "v tom plácám" a nejsem se schopen v tom vyznat.

Ale na základě tohoto zjištění se domnívám, že problém té nefunkční komunikace, mezi tou řídící jednotkou koloběžky Xiaomi a motorem (kolem) té koloběžky Sencor, bude pravděpodobně spočívat v tom, že u koloběžek Xiaomi a u koloběžek Sencor, budou ty jejich motory osazeny, vzhledem asi i k rozdílným řídícím jednotkám, jejich zapojení a jejich MCU, asi i jinými těmito Hallovými čidly. Jaká jsou v motorech u koloběžek Sencor jsem zatím nezjistil (v mém kole se to zjistit nedá, jsou zabudována), u koloběžek Xiaomi M365 by měla být (zjištěno z popisu v nabídce Ali jako ND) osazena čidla označená 41H.

Vyznáte se někdo v této problematice víc a máte někdo s tímto případně nějaké praktické zkušenosti a můžete mi k tomu něco říct a pomoct mi se v tom více orientovat? Dík za reakce.