Nejste přihlášen/a.
Nemohu přijít na to, co způsobuje funkční závadu robotického vysavače RobZoneRoomy. Při navolení jakéhokoliv uklízecího programu a stisknutí Start, se rozjede pozpátku a pokud narazí na překážku, chvíli bzučí a pak naskočí chyba "Error" a číslo chyby. Tato ale nebývá vždy stejná, nejčastěji č.3 (dle chybovníku "zablokované přední kolo"), případně č.4 ("porucha čidla na spodní části") eventuálně i č.1 ("cizí těleso v pravém kole"). Vysavač jsem kompletně vyčistil, zkontroloval zda je vše OK a nikde jsem nezjistil nic závadného.
Běžný chod bez poruchy je takový (a doposud vždy tak fungoval), že po navolení programu a spuštění stiskem Start, se rozběhne kartáč, spustí ventilátor vysavače a vysavač se rozjede směrem dopředu a při přiblížení k překážce sejme bezkontaktní čidlo-senzor její přiblížení a vysavač se odchýlí od překážky a pokračuje v pohybu vpřed. V případě že na ni narazí, pak totéž provede mechanické nárazové čidlo. V případě, že dojde, z nějakého důvodu, k zablokování pohybu vpřed, nebo do boku, vysavač se zastaví, pak trochu pocouvne, odchýlí se a opět pokračuje v pohybu vpřed.
[b]Ale nyní okamžitě po spuštění se rozjíždí vzad [/b]a po nárazu na překážku chvíli bzučí a pak se vypne a naskočí výše uvedená chyba.
Zajímavé však je, že v případě navolení na vysavači programu "hledání základny pro nabíjení baterie" (svítí pouze ukazatel nabití baterie) a stisknutí Start, se rozjede správně do předu a funguje přesně jak má a jak je popsáno výše. Ovšem nefunguje (neběží) ani kartáč, ani ventilátor vysavače.
Funkce vysavače je zřejmě řízena nějakým firmweirem, který je součástí vestavěného čipu, ale nevím, jak se mohlo stát, aby došlo k poruše pro všechny funkční programy, ale v případě programu "hledání základny" je pohyb plně funkční a bez problémů.
A jsou tím zřejmě i vyloučeny všechny možné závady čidel a zařízení, které se objevují v případě hlášení ve funkčních programech.
Už jsem uvažoval nad tím, že bych jej vysavač upravil a provozoval, pokud se nepodaří odstranit uvedenou chybu v programech, tak, že bych doplnil zapnutí pohonu kartáče a ventilátoru přímo, přes vestavěný samostatný spínač a pohyb vysavače ponechal na řízení programem "hledání základny". Což by mohlo snad fungovat.
Nemáte někdo s touto poruchou, tohoto zařízení, nějaké zkušenosti (případně neřešili jste něco podobného se servisem), případně co říkáte na mnou uvažovanou úpravu? Ono asi oprava v servise by přišla poměrně draho a možná by se ani nevyplatila.
Doposud jsme s ním byli velice spokojeni (i když byl provozován pouze bez funkční základny, pouze se spouštěním a nabíjením ručně). Je to docela šikovný, ale nyní je nepoužitelný.
Díky za rady a reakce.
Vzhledem k tomu, že při programu hledání základny fungují všechna čidla vpřed, jak infra, tak i mechanická nárazová dobře, z toho vyvozuji, že by tato měla být OK. Co se týká toho vyčistění, to by mělo být opravdu vše rovněž OK. Mám podezření havně na to "nějaké" čidlo v předním kolečku, jehož funkci jsem zatím nepochopil. Jdou k němu 4 vodiče, je v něm nějaká dioda (podle popisu na tištáku) a vsunuje se do něj tyčinka-drátek, v závislosti na odvalování toho kolečka (excentr-vačka).
Zajímavé je, že pokud se sepne start, pokud není vysavač na podložce (obrácen koly vzhůru), vždy se před zastavením a naskočením chyby č.4, na chvíli protočí kolečka ve směru vzad a to i v případě nastavení programu-režimu hledání základny. Přitom, po spuštění startu, pokud je vysavač na podlaze a je v programu hledání základny, se rozjede dopředu. Pouze v případě volby pracovních programů se rozjede, většinou ihned, dozadu. Ovšem někdy také popojede kousek dopředu a aniž mu je něco v cestě, začne opět zase couvat a buďto se ihned zastaví a hlásí chybu č.4 (dle chybovníku -porucha čidle ve spodní části vydsavače), nebo, pokud nezastaví ihned, tak po najetí na překážku pozadu se zastaví a hlásí chybu č.3 (dle chybovníku-zablokované přední kolečko).
A to přední kolečko by i mohlo, pokud se odvaluje, hlídat jak pohyb dopředu tak i dávat nějaké impulzy (způsobuje pohyb té svisle se pohybující kovové tyčinky do jeho držáku, ve kterém je čidlo-nějaká dioda /asi infra?/), které by byly načítány a po určitém počtu těch impulzů dojde k dalšímu "kroku" v uklízecím programu vysavače a ten pozmění směr vysavače kolečky zadními-která jsou každé samostatně poháněno a řízeno.
Ale stále mi není jasné, že pokud je navolen program-režim hledání základny, tak v tomto režimu jezdí vysavač dopředu bez problémů a je řízen směrově asi pouze čidly snímajícími překážky. A pokud se zarazí že nestačí uhnout, tak se zřejmě sejme přetížení pohonu kol, po chvilce "bzučení pohonu" pouze trochu pocouvne, mírně změní směr a opět pokračuje v pohybu vpřed. Ale vůbec nezajíždí do volného prostoru, pouze sleduje obvod místnosti a objíždí případné překážky. A v případě že nejede na schod, aniž by se přední kolečko dostalo do volného prostoru, tak pocouvne a odchýlí se a tak postupuje stále a ze schodu nespadne, nazastaví se a pokračuje tak stále, pokud se nedostane opět na plnou plochu. Takže na to zřejmě nebude mít vliv pohyb předního kolečka, ale budou na to mít vliv ta přední dvě infra čidla ze spodní strany.
to čidlo se 4 vodiči bude infra-brána, tam bude jak infra-dioda tak fotodioda nebo tranzistor a to co tam zajede přeruší paprsek mezi nimi...
Neneseme odpovědnost za správnost informací a za škodu vzniklou jejich využitím. Jednotlivé odpovědi vyjadřují názory jejich autorů a nemusí se shodovat s názorem provozovatele poradny Poradte.cz.
Používáním poradny vyjadřujete souhlas s personifikovanou reklamou, která pomáhá financovat tento server, děkujeme.