Hranice pozemku

Dobrý den,

koupili jsme nemovitost s oplocenou zahradadou a se sousedy okolo . Oploceno starým plotem - pamatuje tak 20 let, původní majitel zahradu využíval minimálně 50 let s tímto oplocením. "Nový" soused po pár dnech přišel s tím, že kus jeho zahrady je za naším plotem na našem pozemku. Nic není zaměřené, žadné geodetické značky. Slyšel jsem, že existuje nějaké právo, které říká, že když je pozemek zabraný více jak 10 let a vlastník nejeví zájem, stává se majetkem zabírajícího, prý tento zákon je ze starého říma . Nevíte někdo podrobněji něco více a kdyby byl nějaký odkaz na článek, či zákon byl bych rád. Děkuji za reakce a případné návrhy na řešení.