Jak převést vozidlo, které je v polopřevodu?

Zdravím,

dostal jsem pionýra, konkrétně jawa 21 s veškerýmy doklady a spz se stk bez zelené karty. Obchod proběhl jak se lidově říká ,,na hubu" - přišel jsem, vzal sem pincka a doklady, odešel jsem (žádná smlouva, úřady, přepis - nic). Když jsem se koukl na technický průkaz, tak ten pionýr je v tzv. polopřevodu. Vozidlo je převedeno odhlášeno tím úplně prvním majitelem na majitele, který mi ho dal, ale on už to nedotáhl do konce. Zatím je to v polopřevodu asi třičtvrtě roku. Chci pionýra prodat a zajímá mě, jestli nový majitej bude mít možnost to nějak vyřešit, aby si to přepsal na sebe anebo ten majitel, na kterého to je momentálně odhlášeno to musí nejprve dotáhnout do konce, přepsat na sebe a rovnou odhlásit na nového majitele. Moje možnosti jsou sehnat kupní smlouvu a plnou moc majitele, na které je to odhlášeno. Pokud by to bylo možné, aby nový majitel to přepsal sám za pomocí plné moci a kupní smlouvy, co vše je potřeba udělat nebo jak takový proces probíhá? Máte někdo zkušennosti s tímto polopřevodem?