Auto po přidání plynu cukne

Zdravím, potřeboval bych poradit s problémem u svého auta. VW Golf mk6 2012, 1.6TDI 77kW bez dvouhmoty z výroby.

Potíže:

1) Při zatočení doprava (stačí mít volant otočený jen o 90°) se od levého kola ozve jakési cuknutí když sešlápnu plyn. Ale je to pouze jen pokud šlápnu na plyn z 0%. Jinak se minezdá, že by se od kol při vytočení a kroužení po parkovišti ozývalo rachtání, jen po přidání plynu auto cuke a ozve se i od levého kola jak vněm něco cukne.

2) Při jízdě na všechny převody mi auto cukne a to: po přidání plynu z 0%, ale také při úplném puštění plynu. Také se mi zdá, že když pustím plyn, tak je od motoru jakási odezva než motor přestane zabírat. Ovšem pokud mám již plyn zešláplý např. na 10% a poté jej prošlápnu i na 100%, tak auto necukne. To samé pokud plyn uberu třeba z těch zmíněných 100% na 10%.

3) Když popojíždím na jedničku po parkovišti, tak je auto hodně citlivé na přidání plynu a jen při lehkém sešlápnutí plynu sebou auto začne cukat.

Na autě byl vícekrát měněn palivový filtr, váha vzduchu je nová, byla měněna spojka-žádná změna, dle diag je EGR v pořádku. Ješte jsem zkusil nalít do nádrže chemii na očištění palivového systému a téměř ždáná změnase nekonala. Auto bylo ve třech servisech a v ani jednom nenašli žádnou vůli na podvozku, to samé i na STK, která byla před týdnem.

Budu rád za každou radu, už to takhle trvá několik měsíců.