Výstražné houkačky IZS

Dobrý den,

Chci se zeptat na vcelku banální věc - Jak je to vlastně dnes s houkačkami a sirénami IZS?
Den co den potkávám hromadu zejména ambulancí, které používají od klasických výstražných sirén i ty, o kterých jsem si myslel že jsou vyhrazené pouze a jenom pro policii či hasiče.

Ve škole jsme se učili, že například Hasiči mají houkačku, kde se pravidelně střídá slabý-silný tón, podobně jako u fyzických sirén na budovách při požárním poplachu (lze si říkat Hó-ří, Hó-ří).
Dále Policie měla vždy sirénu s postupným náběhem a postupným slábnutím.
A nakonec Záchranka/Ambulance, ta měla vždy vyšší, uši-rvoucí tón s rychlejším opakováním.

Nic to sice nemění na tom, že by člověk měl zpozornět a v případě nutnosti umožnit volné projetí vozidel s přednostním právem jízdy (ačkoliv pro některé je mnohdy červená na semaforu prostě zeď), ale dost mě a i ostatní lidi v mém okolí mate, když slyší například výše zmíněné hasičské houkání a proletí kolem nich ambulance.

Jedná se v drtivé většině o soukromé nebo nestátní ambulance, které nemají klasické dvojbarevné žluto-červené zbarvení s modrou hvězdou (Brno/Praha) jaké většina lidí zná z velkých dopravních nehod, ale jen bílé s červenými motivy a menší hvězdou.

A abych opodstatnil zařazení do rubriky zákony a předpisy, jak na zvolení sirény pohlíží legislativa?
Za čistě teoretického předpokladu že bych pořizoval/provozoval záchranný vůz, je to jedno jakou zvukovou sirénou si budu klestit cestu ke zraněnému, nebo je třeba použít jen některých schválených sirén/houkaček - a když, proč si houká každá složka (tedy spíše ambulance/záchranka) jak chce?

Díky za odpověď.