Přepis auta bez plné moci na mé jméno

Zdravím, zkusím to napsat co nejstručněji. Kamoš koupil auto "na pole" bez přepisu, s tím, že to pak odhlásí a zlikviduje. Mě se ale toho auta zželelo a řekl jsem mu, že si ho opravím, udělám technickou atd páč je celkem pěkné. Tak kamoš se domluvil s majitelem, kterej teda nakonec svolil, ale byl to zdlouhavej proces páč majitel je zřejmě docela ko*ot podle toho co mi kamoš popisoval. No nakonec jsem teda kamošovi dal údaje aby se to mohlo sepsat a mohl mi to poslat (poštou, protože majitel žije skoro přes celou republiku od nás).
Plná moc přišla, jenže v plné moci uvedl kamoše, jen to poslal na mou adresu, což jsme ani jeden nepochopili, když mu říkal at to vše napíše na mě. Takže mám to auto na zahradě, majitel se neozval už několik měsíců a já už bych to nějak rád vyřešil a jezdil. Tak se chci zeptat, jestli když přijdeme oba s kamošem na úřad, jestli může říct at to auto přepíše rovnou na mě? Nebo jestli by to jen napsali na něj a hned rovnou na mě? Protože nechci do toho auta vrazit čas a peníze aby se mohla udělat evidenčka a nakonec jsme pak zjistili, že to na mě přepsat nejde. Díky za odpověď, a prosím aby odpovídal jen někdo kdo s tím má zkušenosti nebo tomu rozumí.